1.要保证升降平台工作臂变幅起落时工作平台的水平。

2.要保证工作臂的起落与伸缩可以各自单独动作，也能够相互配合实现复合动作。

3.要保证工作臂的动作与回转平台的回转动作既可以单独进行，又可以作复合动作，提高升降平台的作业效率。

4.要保持升降平台行走平稳：速度满足快速4公里/小时、慢速2公里/小时；

5.在工作平台上，能够操作行走、移动作业位置。

6.转向灵活可靠。

7.行走轮能够扩展，加大抗倾翻性，在不平坦的路上也能自行调整保持车身的稳定。